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铜精矿筒仓料位监测

Description

场景尺寸： 筒仓尺寸为4.6m（直径）*13.9m（高）。

被测介质、作业环境：被测介质为铜精矿（铜、铁、硫、黄铁矿、绿泥石、蓝晶石），该类物质湿度大，粘连性强，易导致板结，形成鼠洞。

上下环节工艺流程：通过皮带将铜精矿运输到备料仓仓顶，由备料仓进料口输送进入各个筒仓，进料速度快。

本环节作业目标：盘点筒仓内物料体积信息，实现高低料位告警。

常见作业方式& 存在的问题：

方式1 通过人工看监控控制，现场进料速度快，容易出现物料溢出情况，存在安全隐患；

方式2 通过重锤料位计监测，因铜精矿下料时常出现鼠洞，导致重锤经常会滑到鼠洞底部位置，测量偏差巨大，影响生产作业。

改进作业方式：

现场共16个仓，计划安装16台毫米波快扫成像物位计，实时扫描仓内铜粉的料面高度，将最高料位信号接入DCS控制系统，辅助控制进出料。

环境影响因素：

1. 棚仓仓体偏小，进料速度快，需要成像雷达扫描时间短，结果输出快；

2. 重锤料位计的重锤只能测量单点的高度，同时还常发生重锤滑入鼠洞或者重锤被物料覆盖的情况；

3. 物料进料震动大，点云数据采集及同步难度高；

4. 铜精矿经加热来蒸发内部水分，所以现场环境水汽和粉尘浓度都很高；

5. 内部有多个出料孔，且部分出料孔的位置在布料车的正下方有柱子影响检测，需要算法优化过滤。

主要价值：

1. 自动化测量替代低效低精度的人工盘库，减少人力投入；

2. 测量速度快，5~10s可输出对应物料体积、高度信息，便于用户即时查看；测量精度经针对性调试后控制在3%以内。

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