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RS-Helios-1615 机械激光雷达32线

Description

型号	RS-Helios 5515	RS-Helios 1615	RS-Helios-16P
线数	32	32	16
激光波长	905nm	905nm	905nm
激光安全等级	Class 1 人眼安全	Class 1 人眼安全	Class 1 人眼安全
测距能力	150m(90m@10% NIST)	150m(90m@10% NIST)	150m(90m@10% NIST)
盲区	≤0.2m	≤0.2m	≤0.2m
精度（典型值）	±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m)	±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m)	±2cm(1m to 100m) ±3cm(0.1m to 1m) ±3cm(100m to 150m)
水平视场角	360°	360°	360°
垂直视场角	70°（-55°~＋15°)	31°（-16°~＋15°)	30°（-15°~＋15°)
水平角分辨率	0.2°/0.4°	0.2°/0.4°	0.2°/0.4°
垂直角分辨率	Up to 1.33°	均匀 1°	均匀 2°
帧率	10Hz/20 Hz	10Hz/20 Hz	10Hz/20 Hz
转速	600/1200rpm (10/20Hz)	600/1200rpm (10/20Hz)	600/1200rpm (10/20Hz)

出点数	~576,000pts/s(单回波) ~1,152,000pts/s(双回波)	~576,000pts/s(单回波) ~1,152,000pts/s(双回波)	~288,000pts/s(单回波) ~576,000pts/s(双回波)
UDP数据包内容	三维空间坐标反射强度时间戳等	三维空间坐标反射强度时间戳等	三维空间坐标反射强度时间戳等
车载以太网输出	100M Base T1	100M Base T1	100M Base T1
输出数据协议	UDP packets over Ethernet	UDP packets over Ethernet	UDP packets over Ethernet

工作电压	9V - 32V	9V - 32V	9V - 32V
产品功率（典型值）	12W	12W	11W
工作温度	-30°C ~ +60°C	-30°C ~ +60°C	-30°C ~ +60°C
存储温度	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C	-40°C ~ +85°C
防护等级	IP67	IP67	IP67
时间同步	$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP	$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP	$GPRMC with 1PPS，PTP&gPTP
尺寸	φ97.5mm * H100 mm	φ97.5mm * H100 mm	φ97.5mm * H100 mm
重量 (不包含数据线)	~1.0 kg	~1.0 kg	~0.9 kg

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