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卸船机避障

Description

场景描述：

在卸船作业过程中，卸船机需要不断移动和调整位置，以确保货物能够准确、高效地卸载。然而，由于港口环境复杂，存在各种潜在的障碍物，如其他机械设备、货物堆放区、人员等，因此卸船机在作业过程中需要具备高效的避障能力。

痛点问题：

作业环境复杂多变，障碍物监测与避障精准度不足。灰尘、雨雾、光照强度影响避障性能，安全性能与智能化水平有待提升。

场景价值：

使用单线激光雷达

采用超高分辨率（25hz/0.04°）精确识别货箱边缘，识别准确率高，实现卸船

机精准避障。

测距能力较强，最远可达到150m@10%。

雷达抗灰尘、雨雾。

80000lux全角度光照下不受影响。

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