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斗轮机轨道定位

Description

雷达安装点位： 斗轮机上方&轨道一端。

现场环境： 

当斗轮机工作时现场存在大量带金属粉尘或煤粉，斗轮机上的主雷达会受到 斗轮机抖动影响。

上下环节工艺流程：

斗轮机轨道长约800m，实际使用长度为650m，原料场堆放球团矿、矿粉、 矿石、煤炭等原料通过斗轮机正下方皮带运往烧结、焦化、高炉。

本环节作业目标 ：通过定位雷达对斗轮机位置进行实现监测，对原料进行分区堆放。

常见作业方式及存 在的问题：

 格雷母线：现场格雷母线成本较高，不适用长距离场景定位。

编码器：长期使用累计误差较大，人工维护成本较高。

改进作业方式 ：

雷达网口直连现场PLC,并通过Intouch、WinCC等组态软件在现场屏幕上显 示现场模拟画面，模拟画面也可以通过边缘智能终端在现场屏幕上显示，目 前暂无此功能，可联系研发适配，解决编码器存在累计误差及人工观测劳动 强度大的的问题。

难点 ：

定位雷达间存在菲涅尔带，在第一菲涅尔带区域必须没有任何障碍物，否则 信号会中断或衰减，在安装的过程中需兼顾高度同角度之间的关系，尽量在 合适的安装高度避开遮挡。



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