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大型机械轨道避障

Description

现场环境：

现场有900吨天车4台，400吨天车5台、300吨天车1台，共10台天车；现场 天车轨道附近工人，车辆来往频繁；室外码头环境、雾气较大。

常见作业方式及存在的问题：

方式1 人工操作，使用摄像头，恶劣天气下移动天车时，操作工人无法及时 发现支腿前方人员、车辆或者其他障碍物，易发生相互碰撞事件；

方式2 使用激光避障，受粉尘、水汽干扰严重，容易误报。

安装位置：运行轨道上的天车支腿处。

改进作业方式：

每台天车支腿处安装4D避障雷达，1台天车4套雷达。雷达扫描到障碍物 后（现场设定支腿前方10米区域为报警区间），联动警灯发出告警，同时在驾 驶室的摄像头画面上进行弹窗报警。

价值点：

大量水雾环境下，毫米波避障雷达仍能扫描到障碍物并联动声光预警，及时 警示操作工和行人，降低大型设备运行过程中可能存在的碰撞安全隐患。


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