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装船机轨道避障

Description

现场环境：室外骨料装载码头，雾天概率较大。

常见作业方式及存在 的问题：

1、人工操作，使用摄像头观测。在高粉尘或高水雾环境下移动装船机时， 驾驶室人员无法及时发现轨道上的人或物体，易发生相互碰撞事件，危及 安全生产。

2、使用激光避障，受粉尘、水汽干扰严重，容易误报。

安装位置：运行轨道上的设备支腿处。

改进作业方式：

1、扫描到障碍物联动plc告警，驾驶室人员及时发现目标。 

2、在危险碰撞范围内扫描到障碍物，根据设定的距离联动控制系统做出减 速和紧急制动两种操作。

价值点：

1、大量水雾及粉尘环境下，毫米波避障雷达仍能扫描到障碍物并作出告警， 给到操作工警示，降低大型设备运行过程中可能存在的碰撞的概率。 

2、可联动制动系统，雷达扫描到障碍物在危险运行范围内直接声光报警或 减速或紧急制动，减少碰撞安全事故发生概率，保障工人和设备资产安全。



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