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起重机支腿避障

Description

场景描述：

在实际作业环境中，起重机支腿可能会遇到各种障碍物，如堆积物、其他设备等， 这些都是可能对支腿的稳定性和安全性构成威胁。因此，需要一种有效的技术手 段来实时监测支腿周围的障碍物情况，以确保起重机的安全作业。

痛点问题：

作业环境复杂多变，障碍物监测与避障精准度不足。 灰尘、雨雾、光照强度影响避障性能，安全性能与智能化水平有待提升。

场景价值：

使用单线激光雷达 全天候布防，精准化全方位检测覆盖死角无疏漏，解决非值班时段的安全防控问 题，科学降本。 扫描频率高，发现问题后响应速度快。 场景复杂，支持自定义防区设置，联动外部报警。


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